浙江的人形机器人赛道有多热？
浙江大学控制学院研发的“悟空4S”机器人四次迭代后，应付复杂地形的能力比肩人类；
杭州滨江的宇树科技的H1机器人以每秒3.3米的运动速度，创下了全尺寸人形机器人的世界纪录，亮相英伟达大会；
自研行星滚柱丝杠的新剑机电传动，A轮得到数亿元融资，其中不乏“国家队”身影；
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案例林林总总，浙产人形机器人产业火热升温。据高工机器人产业研究所（GGII）预计，未来3年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率将达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元。这样的大市场，作为数字经济先发省的浙江，如何在这场竞争中赢得一席之地？
人形机器人“拆开看” 浙江有优势
省经信厅近期作为一份详细摸底调研：浙江在人形机器人零部件领域竞争力，还是有底子的。主要表现为在行星滚柱丝杠、伺服电机、机器人控制器、摄像头、激光雷达等关键零部件和人机交互算法等方面具有较好的基础，处于国内领跑。
中科院宁波材料所先后研制了高爆发力关节电机、柔性人工肌肉、减速器等驱动装置；同样位于宁波的拓普集团已成功研制生产高精度滚柱丝杠，并不断迭代升级产品。其中，有一批厂家，已经顺利进入了众所周知的国际“大厂”的供应链，不少是独家供货。
在距离杭州市区约一百公里外的临安昌化镇，有一家创业已超25年的传动企业——新剑机电传动。企业从2008年起潜心研发行星滚柱丝杠，这种长条形的金属零件是实现人形机器人四肢灵活运动，所必不可少的支撑部件。行星滚柱丝杠是一种精密的机械传动装置，它的工作原理依赖于多个滚柱与丝杠、螺母之间的精确螺纹啮合，从而有效地将伺服电机的旋转运动转化为直线运动。在人形机器人产业中，核心技术和产品的行业壁垒非常高，行星滚柱丝杠就是其一。同时，已经作为特斯拉Optimus人形机器人的关键核心运动部件，在机器人的关节构成中发挥着至关重要的作用。在车间走访期间，负责人表示全球近70%的人形机器人整机厂和头部高校院所，都已经陆续上门洽谈，希望跟新剑快速建立业务联系，其中不泛耳熟能详的日本本田、东京大学，包括国内的互联网新势力等等，可见这一技术风口的前瞻性。
包括新剑在内，就在临安一地还有禾川机电、万马等企业，也已经跟人形机器人部件紧密相关。业界呼吁结合浙江产业优势，应尽快建立人形机器人产业链优势企业库，给予相关支持政策。
人形机器人“走起来” 浙江有差距
根据公开资料显示：近期，浙江在人形机器人整机研发上突破不少：浙江大学控制学院自2006年起先后研制了四代人形机器人，最快运动速度超过6km/h，跳高0.5m，适应室外路面、草丛、泥地等多种地形。动子科技（宁波）的小型人形机器人 BRUCE 已在高等教育和职业教育行业实现小批量出货，是可以自主独立行走、奔跑、跳跃的双足小型人形机器人。宇树科技推出了国内第一款能跑的全尺寸通用人形机器人Unitree H1，也是全球同类规格中功率性能最高的机器人。
但是不可回避的一点，目前我省制造的人形机器人样机性能，与本田阿西莫、波士顿动力、特斯拉等国外一线大厂差距明显，同时，目前的样机主要以展示为主，小部分开始承担教育教学的功能。实用的典型应用场景，还没有形成。此外，产业矩阵还相对薄弱，目前除了几家人形机器人整机研发单位之外，明确进军人形机器人领域的只有三花智能、宁波拓普、智昌科技等少数几家企业。其他的如视觉感知、传感器、电机、减速器、控制器等核心部件厂家都有较好的基础， 但是尚未明确是否进军人形机器人领域。
在整机企业上，还需要大规模培育。虽然浙江软件基础在国内排行靠前，但人形机器人通用开发平台、开发软件缺少，高可靠型产品缺少，量产线缺少，这些制约了整体行业发展。
人形机器人“跑起来” 浙江要抱团
本周，英伟达公开了自己的“003计划”，我省宇树科技加入其中。英伟达Jetson平台提供了高性能的人工智能（AI）处理能力。这对于人形机器人来说至关重要，因为它们需要处理大量的数据，并且需要在瞬间做出决策。例如，人形机器人需要能够识别人脸、理解语音指令，甚至预测人的动作，这些都需要强大的AI处理能力。英伟达的Jetson平台拥有一个强大的生态系统，包括各种各样的硬件和软件合作伙伴。这意味着开发人员可以方便地找到适合他们人形机器人项目的各种资源和支持。
人形机器人产业的发展，关键在合作。浙江省作为中国科技发展的前沿，一直致力于推动高科技产业的发展，其中包括人形机器人的研发、生产和应用。这个区域已将人形机器人视为一个重要的产业增长点，并采取了一系列创新性的策略来推动这个领域的发展。
笔者认为：在大力开展国际合作的基础上，浙江还应多措并举为人形机器人产业发展加把力，如鼓励创新研发、 完善产业链、 加强政策扶持、开拓应用场景、储备优秀人才等，将浙江省在人形机器人领域的优势转化为胜势，在未来国际乃至国内的产业竞赛中，赢得有利地位。
来源： 编辑：王鑫